تم تشغيل الاردوينو لأول مرة. ربط وبرمجة الاردوينو للمبتدئين. توصيل لوحات الاردوينو بالكمبيوتر

يشرح هذا المستند كيفية توصيل لوحة Arduino بجهاز الكمبيوتر الخاص بك وتحميل الرسم الأول الخاص بك.

الأجهزة المطلوبة - اردوينو وكابل USB

يفترض هذا البرنامج التعليمي أنك تستخدم Arduino Uno أو Arduino Duemilanove أو Nano أو Diecimila.

ستحتاج أيضًا إلى كابل USB (مع موصلات USB-A وUSB-B): على سبيل المثال، لتوصيل طابعة USB. (بالنسبة لـ Arduino Nano، ستحتاج إلى كابل A إلى mini-B بدلاً من ذلك).

البرنامج - بيئة التطوير لاردوينو

ابحث عن أحدث إصدار في صفحة التنزيل.

بعد اكتمال التنزيل، قم بفك ضغط الملف الذي تم تنزيله. تأكد من أن بنية المجلد الخاص بك سليمة. افتح المجلد بالنقر المزدوج عليه. يجب أن يحتوي على عدة ملفات وأدلة فرعية.

قم بتوصيل اللوحة

يتم تشغيل Arduino Uno وMega وDuemilanove وArduino Nano تلقائيًا من أي اتصال USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك أو أي مصدر طاقة آخر. إذا كنت تستخدم Arduino Diecimila، فتأكد من تكوين اللوحة لتلقي الطاقة عبر اتصال USB. يتم تحديد مصدر الطاقة باستخدام وصلة بلاستيكية صغيرة توضع على اثنين من المسامير الثلاثة بين موصلات USB والطاقة. تأكد من تثبيته على الدبوسين الأقرب إلى موصل USB.

قم بتوصيل لوحة Arduino بالكمبيوتر باستخدام كابل USB. يجب أن يضيء مؤشر LED للطاقة الأخضر المسمى PWR.

تثبيت برامج التشغيل

تثبيت برامج التشغيل لنظام التشغيل Windows7 أو Vista أو XP:

  • قم بتوصيل اللوحة الخاصة بك وانتظر حتى يبدأ Windows عملية تثبيت برنامج التشغيل. وبعد مرور بعض الوقت، رغم كل محاولاتها، ستنتهي العملية دون جدوى.
  • انقر فوق الزر "ابدأ" وافتح "لوحة التحكم".
  • في "لوحة التحكم"، انتقل إلى علامة التبويب "النظام والأمان". ثم حدد النظام. عندما تفتح نافذة النظام، حدد إدارة الأجهزة.
  • انتبه إلى المنافذ (COM وLPT). سترى منفذًا مفتوحًا يسمى "Arduino UNO (COMxx)".
  • انقر بزر الماوس الأيمن على اسم "Arduino UNO (COMxx)" وحدد خيار "تحديث برنامج التشغيل".
  • انقر فوق "استعراض جهاز الكمبيوتر الخاص بي بحثًا عن برنامج التشغيل".
  • للإنهاء، حدد موقع ملف برنامج التشغيل Uno وحدده - "ArduinoUNO.inf" الموجود في مجلد برامج التشغيل لبرنامج Arduino (وليس في الدليل الفرعي "FTDI USB Drivers").
  • عند هذه النقطة، سينتهي Windows من تثبيت برنامج التشغيل.
حدد المنفذ التسلسلي الخاص بك

حدد جهاز Arduino التسلسلي من الأدوات | منفذ تسلسلي. من المحتمل أن يكون هذا COM3 أو أعلى (عادةً ما يتم حجز COM1 وCOM2 لمنافذ COM الخاصة بالأجهزة). للعثور على المنفذ الصحيح، يمكنك فصل لوحة Arduino وإعادة فتح القائمة؛ العنصر الذي اختفى سيكون منفذ لوحة Arduino. أعد توصيل اللوحة وحدد المنفذ التسلسلي.

قم بتحميل المخطط إلى Arduino

الآن فقط انقر فوق الزر "تحميل" في البرنامج - بيئة التطوير. انتظر بضع ثوانٍ - ستشاهد وميض مصابيح RX وTX LED الموجودة على اللوحة. إذا نجح التحميل، ستظهر رسالة "تم التحميل" في شريط الحالة.
(ملاحظة: إذا كان لديك Arduino Mini أو NG أو لوحة أخرى، فستحتاج إلى إصدار أمر إعادة الضبط فعليًا باستخدام الزر مباشرة قبل الضغط على الزر "تحميل").

بعد ثوانٍ قليلة من اكتمال التمهيد، ستلاحظ أن مؤشر LED الخاص بالطرف 13 (L) الموجود على اللوحة يبدأ في الوميض باللون البرتقالي. تهانينا إذا كان الأمر كذلك! لقد حصلت على اردوينو جاهز للاستخدام!

لتتمكن من إنشاء مشاريعك الخاصة المعتمدة على Arduino، ستحتاج إلى كتابة البرامج الثابتة وتحميلها إلى وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك. يسمح لك Arduino IDE بأداء هذه الوظائف. هناك طرق أخرى لكتابة البرامج الثابتة وتحميل الرسومات إلى Arduino، ولكن الأسهل هو استخدام Arduino IDE. بعد ذلك، سأخبرك أين يمكنك التنزيل والإصدار الأفضل للتثبيت، وكيفية تكوين هذا البرنامج وكيفية استخدامه.

تحميل اردوينو IDE

إصدار شبابيك ماك أو إس إكس لينكس
1.6.5
1.8.2

المصدر الأكثر أمانًا والأكثر موثوقية هو الموقع الرسمي بالطبع، ولكن يمكنك تنزيل الإصدارات الأكثر شيوعًا على هذه الصفحة باستخدام الروابط أعلاه. أحدث إصدار في وقت كتابة هذا التقرير هو 1.8.2. يمكنك تنزيله، لكن الكثير من الأشخاص ينصحون بتنزيل الإصدار 1.6.5 لأنه يعتبر الأكثر استقرارًا. هناك أيضًا نسخة كلاسيكية من Ide 1.0.6. لا يدعم Arduino Yún و Arduino DUE. كما أن هذا الخط من إصدارات البرنامج لم يعد مدعومًا من قبل المجتمع ولن يتم تحديثه.

بالنسبة لنظام التشغيل Windows، من الممكن تنزيل أرشيف (Windows) ومثبت (Windows Installer). يمكن استخدام الأرشيف كنسخة محمولة. وإذا قمت بتثبيت بيئة تطوير Arduino على محطة العمل الدائمة، فمن الأفضل اختيار Windows Installer.

أنا أستخدم الإصدار الأحدث، ولكن هناك صعوبات عند العمل من محرر آخر. لقد حاولت لفترة طويلة تكوين وظائف البرنامج في محرر Sublime Text 3، ولم أرغب في العمل على الإطلاق، لذلك تخليت عن هذه الفكرة وتركت كل شيء كما هو. إذا كنت تريد استخدام المحرر المفضل لديك، فمن الأفضل تنزيل الإصدار 1.6.5.

للتنزيل، حدد الإصدار المطلوب الذي يناسب نظام التشغيل الخاص بك. بعد ذلك، سيتم فتح صفحة التبرعات الطوعية. Arduino IDE هو برنامج مجاني. يمكنك ببساطة تنزيله من خلال النقر على علامة "تنزيل فقط" الرمادية، أو يمكنك شكر المطورين بمساهمة تطوعية.

إذا قمت بتنزيل الأرشيف، فما عليك سوى فك ضغطه وتشغيل Arduino.exe.

إذا قمت بتنزيل ملف التثبيت، فأنت بحاجة إلى إجراء التثبيت القياسي. عملية التثبيت بسيطة للغاية ولن تستغرق الكثير من الوقت، ولكن من أجل اكتمال المقالة سأصفها بالتفصيل.

قم بتشغيل ملف التثبيت. نحن نوافق على شروط اتفاقية الترخيص (بعد القراءة بالطبع).


نحن نوافق على الشروط

حدد وحدات البرنامج اللازمة. يجب وضع علامة على الأولين. والباقي متروك لكم.


اختيار مكونات اردوينو ide.

أثناء التثبيت، قد تظهر نافذة تطالبك بتثبيت برنامج تشغيل USB إلى تسلسلي. نحن نتفق وننتظر اكتمال التثبيت. هذا يكمل العملية برمتها. كل ما تبقى هو إعداد بيئة التطوير ويمكنك إنشاؤها.

إعداد اردوينو IDE

بعد التثبيت، تحتاج إلى تكوين البرنامج. من السهل جدًا القيام بذلك:

1. أولاً، قم بتوصيل Arduino بالكمبيوتر باستخدام كابل USB.

2. ثم اذهب الى " ابدأ >> لوحة التحكم >> مدير الأجهزة". هناك تحتاج إلى العثور على "منافذ COM و LPT". ستشير هذه القائمة إلى الاردوينو الخاص بك والمنفذ المتصل به (COM2). تذكر هذه القيمة.

إذا لم يكن جهاز التحكم الدقيق الخاص بك موجودًا في القائمة، أو تم عرضه كجهاز غير معروف، فهذا يعني أنه تم تثبيت برنامج التشغيل بشكل غير صحيح، أو أن لديك لوحة صينية مزودة بشريحة CH340. ليست مشكلة. أنت فقط بحاجة إلى سائق مختلف. لقد أخبرتك بمكان تنزيله وكيفية تثبيته

3. الآن قم بتشغيل Arduino IDE وانتقل فورًا إلى القائمة " الأدوات >> المنفذ". هناك تحتاج إلى تحديد منفذ COM الذي تتذكره.

هذا يكمل الإعداد. لا تنس أنه يجب تغيير هذه الإعدادات إذا قمت بتوصيل اللوحة بمنفذ USB مختلف أو استخدمت لوحة مختلفة.

باستخدام اردوينو IDE

البرنامج سهل جدا للاستخدام. من أجل التأكد من أن كل شيء يعمل بشكل صحيح، دعونا نحمل الرسم الأول لدينا إلى وحدة التحكم الدقيقة. للقيام بذلك، نستخدم المثال القياسي مع مؤشر LED الوامض. هناك العديد من الأمثلة الجاهزة في بيئة التطوير. هذا هو ما سوف نستخدمه.

ثم انقر فوق الزر "تنزيل" وانتظر حتى ينتهي تحميل الرسم. بعد التشغيل، يجب أن يبدأ مؤشر LED المدمج في الوميض على الفور. وهذا يعني أن كل شيء يعمل كما ينبغي. يمكنك الآن كتابة البرامج الثابتة الخاصة بك أو استخدام البرامج الثابتة الجاهزة. يوجد وصف لوظائف لغة برمجة Arduino على صفحة موقع الويب الخاص بي

لقد اشتريت أول Arduin الخاص بي وأود أن أخبرك من أين تبدأ في إنجاحه. مكان تنزيل البرنامج ومخطط الاتصال وما إلى ذلك. وماذا يمكنك أن تفعل مع اردوينو؟

لن أخبرك ما هو الاردوينو وفيم يستخدم، يمكنك قراءة ما هو الاردوينو هنا. Arduin، بشكل عام، عبارة عن لوحة برمجية لديها القدرة على توصيل أجهزة الاستقبال وأجهزة الإخراج المختلفة. متحكم. مع المعرفة المناسبة، يمكنك أن تأخذها في اتجاهات مختلفة.

ماذا يمكنك أن تفعل مع اردوينو؟

  • آلة اردوينو
  • طائرة وكوادكوبتر يتم التحكم فيها عن طريق الراديو
  • المنزل الذكي
  • تشغيل تلقائي للسيارات
  • السيطرة على بعض أجزاء السيارة
  • إنذار
  • طابعة 3D
  • وأكثر من ذلك بكثير مما يمكن القيام به باستخدام وحدات التحكم الدقيقة

تم الطلب عبر الإنترنت - Arduino مع DX
كنت بحاجة إلى لوحة عليها نقوش اردوينو ولا شيء آخر، لذلك اضطررت إلى دفع 28 دولارًا، على الرغم من أن XDruino (XDruino) أو Zdruino (Zdruino) أرخص.

هذه هي لوحة Arduino، والآن سنقوم بتوصيلها بالكمبيوتر. نقوم بتوصيله بمنفذ USB. يحاول Windows اكتشاف برنامج التشغيل، لكنه لن يتمكن من القيام بذلك، لذلك نذهب إلى مدير الجهاز (جهاز الكمبيوتر -> الخصائص -> الأجهزة -> إدارة الأجهزة). نرى أن لدينا جهازًا جديدًا غير معروف.

لكي يتمكن Windows من اكتشاف الجهاز باعتباره جهاز Arduino MEGA 2560، نحتاج إلى تنزيل برامج التشغيل. يمكن تنزيل برامج التشغيل من الموقع الرسمي http://www.arduino.cc/. نذهب إلى علامة التبويب "تنزيل" (المشار إليها بالرقم "1") ونختار Arduino 1.0.5" (المشار إليها بالرمز "2")، وهناك أيضًا إصدار من Arduino 1.5" (المشار إليه بالرقم "3") ولكنه النسخة التجريبية، لذلك لن نقوم بتنزيلها، سنقوم بتنزيل الإصدار 1.0.5. هذا هو الإصدار الحالي. لنقم بتنزيل الملف المضغوط. ويزن 92.9 ميجابايت.

قم بتنزيل الملف الذي يحتوي على مجلد يحتوي على برامج تشغيل وفك ضغطه. نفتحه ونجد فيه ملف Arduino.inf الذي يجب نسخه بالقرب من جذر القرص، وسأضعه مباشرة على محرك الأقراص C. الآن أحتاج إلى تحديد ملف *.inf هذا في مدير الأجهزة. أنقر على أنني أريد تحديث برنامج التشغيل، ثم أختار أنني سأظهر مكان وجود برنامج التشغيل هذا على جهاز الكمبيوتر الخاص بي. قمت بتحديد المجلد، ووضع ملف *.inf على محرك الأقراص C، وحدد محرك الأقراص C. ولهذا السبب قمت بوضعه بالقرب من الجذر، حتى لا يتسلل إلى جميع أنحاء الكمبيوتر، وقم بإلغاء تحديد خانة الاختيار "تضمين المجلدات الفرعية". أنقر على "التالي".

اكتشف Windows ملف *.inf هذا ويعرض عليك تثبيته. هناك بعض المشاكل مع نظام التشغيل Windows، فهو لا يريد قبول برنامج التشغيل هذا باعتباره آمنًا، ولكننا سنقوم بتثبيته على أي حال.

هذا كل شئ. لقد قمنا بتثبيت هذا الجهاز غير المعروف، وهو محمل بالفعل بالحطب ويظهر كـ Arduino MEGA2560. إنه معلق الآن على منفذ COM الثالث.

نقوم الآن بحذف ملف *.inf هذا من محرك الأقراص المحلي C لأننا لم نعد بحاجة إليه، ونغلق النافذة.
يحتوي المجلد الذي تم فك ضغطه على اختصار Arduino الذي يقوم بتشغيل بيئة برمجة Arduino. لا يحتاج هذا البرنامج إلى التثبيت، كل ما تحتاجه هو نسخه في مكان ما ويمكنك تشغيل Arduino IDE من أي مكان. دعونا تشغيله، وهذا هو ما يبدو. برنامج بسيط جدا ومريح.


أنت الآن بحاجة إلى تحديد المنفذ التسلسلي الذي تم اكتشاف اللوحة عليه


نختار لوحة، لدينا Mega 2560، إذا كان لديك لوحة مختلفة، فاختر واحدة أخرى.


والآن يمكنك تحميل بعض مشاريع Arduino هنا. دعنا نختار مشروع Arduino والأمثلة ونختار شيئًا ما مع الاتصال عبر منفذ تسلسلي حتى نتمكن من رؤية مصابيح LED تومض. حسنًا، دعنا نقول MultiSerialMega.


عند فتح الكود المصدري للمثال، يمكننا التحقق من الأخطاء (تجميعه) بالضغط على الزر المميز بـ "1"، أو يمكننا تحميل البرنامج على الفور على وحدة التحكم الدقيقة بالضغط على الزر المميز بـ "2". في هذه الحالة، سيقوم المترجم أولاً بتجميع النص المصدر، وبعد ذلك فقط يقوم بتحميل الملف الناتج إلى وحدة التحكم الدقيقة. يرجى ملاحظة أن بعض مصابيح LED يجب أن تضيء الآن.


دعونا نختار مثالا آخر. أود تجربة مثال يرسل شيئًا ما باستمرار. هنا، على سبيل المثال، AnalogOutSerial. قبل كل مثال يوجد وصف لما وكيف. لنقم بتحميله على الفور إلى وحدة التحكم الدقيقة (برنامج Arduino)، وللقيام بذلك، انقر على الفور على "تنزيل"، وسيقوم المترجم على الفور بتجميع كل شيء ثم تنزيله. تم تحميل كل شيء، ويتم الآن نقل شيء ما، نظرًا لأن مؤشر LED الخاص بالإرسال يعمل باستمرار. يمكنك معرفة ما يتم إرساله بالضبط باستخدام أي شاشة منفذ COM. أنا حقًا أحب برنامج Terminal، ولكن يمكنك أيضًا استخدام الأدوات المدمجة في Arduino IDE. يحتوي Arduino IDE على "منفذ COM أسفل الشاشة"، والذي يمكن استخدامه عندما لا يكون هناك شيء آخر. دعونا نفتح مراقبة منفذ COM ونرى ما يتم نقله باستمرار هنا بالضبط.


ما هي هذه الأمثلة ل؟ لقد بينت كيفية برمجة الاردوينو، يمكنك التأكد من أن الجهاز يعمل و مبرمج بشكل طبيعي.
أنت الآن بحاجة إلى العثور على الوثائق الخاصة بلوحة Arduino. نجد أيضًا وثائق للمجلس على هذا الموقع. انتقل إلى قسم "المنتج" (http://arduino.cc/en/Main/Products)، وحدد منتجنا، لدي Arduino Mega2560. دعنا نذهب إلى الأسفل قليلاً ونرى روابط مثيرة للاهتمام.


الأول هو ملفات EAGLE ("1")، أي أن تخطيط PCB مصنوع بالنسر. يمكنك أيضًا العثور على دائرة Arduino بتنسيق *.pdf ("2") والخريطة الدبوسية ("3"). وهذا يعني أن جميع الوثائق الخاصة بـ Arduino موجودة وهي في شكل مفتوح. هناك رسم تخطيطي ومعرفة ما يحدث وأين وما هو المسؤول عما لن يترك أي صعوبات.

لقد أصبحت المالك الفخور للوحة Arduino. ما العمل التالي؟ وبعد ذلك تحتاج إلى توصيل Arduino بالكمبيوتر. سننظر في كيفية البدء باستخدام Arduino Uno على نظام التشغيل Windows.

1. تثبيت Arduino IDE

تحتاج أولاً إلى تثبيت بيئة تطوير Arduino المتكاملة - Arduino IDE - على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.

سيؤدي تثبيت Arduino IDE باستخدام برنامج التثبيت إلى حمايتك من معظم المشكلات المحتملة المتعلقة ببرامج التشغيل وبيئة البرامج.

2.  قم بتشغيل Arduino IDE

بمجرد قيامك بتنزيل وتثبيت Arduino IDE، فلنبدأ تشغيله!

أمامنا نافذة Arduino IDE. يرجى ملاحظة أننا لم نقم بعد بتوصيل لوحة Arduino Uno بالكمبيوتر، ولكن في الزاوية اليمنى السفلية يوجد بالفعل نقش "Arduino Uno on COM1". هذه هي الطريقة التي يخبرنا بها Arduino IDE أنه تم تكوينه حاليًا للعمل مع لوحة Arduino Uno المستهدفة. وعندما يحين الوقت، سيبحث Arduino IDE عن Arduino Uno على منفذ COM1.

وسوف نقوم بتغيير هذه الإعدادات في وقت لاحق.

هناك خطأ ما؟

    اردوينو IDE لن يبدأ؟ ربما تم تثبيت JRE (Java Runtime Environment) بشكل غير صحيح على جهاز الكمبيوتر الخاص بك. ارجع إلى النقطة (1) لإعادة تثبيت Arduino IDE: سيقوم المثبت بكل أعمال نشر JRE.

3.  توصيل الاردوينو بالكمبيوتر

بعد تثبيت Arduino IDE، حان الوقت لتوصيل Arduino Uno بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.

قم بتوصيل Arduino Uno بالكمبيوتر عبر كابل USB. ستشاهد ضوء LED "ON" الموجود على اللوحة يضيء وسيبدأ ضوء LED "L" في الوميض. هذا يعني أنه تم إمداد اللوحة بالطاقة، وأن وحدة التحكم الدقيقة Arduino Uno قد بدأت في تنفيذ برنامج "Blink" المبرمج في المصنع (وميض مؤشر LED).

لتكوين Arduino IDE للعمل مع Arduino Uno، نحتاج إلى معرفة رقم منفذ COM الذي قام كمبيوتر Arduino Uno بتعيينه. للقيام بذلك، انتقل إلى Windows Device Manager وافتح علامة التبويب "Ports (COM and LPT)". ينبغي أن نرى الصورة التالية:

هذا يعني أن نظام التشغيل تعرف على لوحة Arduino Uno الخاصة بنا كمنفذ COM، وقام باختيار برنامج التشغيل الصحيح لها وقام بتعيين رقم منفذ COM هذا رقم 7. إذا قمنا بتوصيل لوحة Arduino أخرى بالكمبيوتر، فسيقوم نظام التشغيل بتعيين رقم مختلف لها. لذلك، إذا كان لديك عدة لوحات Arduino، فمن المهم جدًا عدم الخلط بين أرقام منافذ COM.

هناك خطأ ما؟

4.  تكوين Arduino IDE للعمل مع Arduino Uno

الآن نحن بحاجة إلى إخبار Arduino IDE أن اللوحة التي ستتواصل معها موجودة على منفذ COM "COM7".

للقيام بذلك، انتقل إلى قائمة "الخدمة" ← "المنفذ التسلسلي" وحدد المنفذ "COM7". الآن يعرف Arduino IDE أن هناك شيئًا ما على منفذ "COM7". وسيتعين عليها قريبًا التواصل مع هذا "الشيء".

لكي لا يكون لدى Arduino IDE أي شك، من الضروري الإشارة مباشرة إلى: "سوف نستخدم Arduino Uno!" للقيام بذلك، انتقل إلى قائمة "الأدوات" ← "اللوحة" وحدد "Arduino Uno".

هناك خطأ ما؟

    هل قائمة المنافذ التسلسلية فارغة؟ هذا يعني أن Arduino Uno غير متصل بشكل صحيح. ارجع إلى الخطوة (3) لتصحيح الاتصال.

    Arduino IDE بطيء بشكل لا يصدق عند التنقل في القوائم؟ قم بتعطيل جميع أجهزة Bluetooth التسلسلية الخارجية في إدارة الأجهزة. على سبيل المثال، قد يتسبب جهاز ظاهري للاتصال بهاتف محمول عبر Bluetooth في حدوث هذا السلوك.

تم تكوين البيئة، واللوحة متصلة. الآن يمكنك المتابعة لتحميل الرسم.

يحتوي Arduino IDE على الكثير من الأمثلة الجاهزة التي يمكنك من خلالها رؤية الحل لأي مشكلة بسرعة. ويحتوي أيضًا على مثال بسيط لـ "Blink". دعونا نختاره.

دعونا نعدل الكود قليلاً لنرى الفرق مع وميض مؤشر LED الخاص بالمصنع.

بدلاً من السطر:

تأخير (1000)؛

تأخير (100)؛

النسخة الكاملة من الكود:

/* وميض يقوم بتشغيل مؤشر LED لمدة ثانية واحدة، ثم ينطفئ لمدة ثانية واحدة بشكل متكرر. رمز المثال هذا موجود في المجال العام. */ // يحتوي Pin 13 على مؤشر LED متصل بمعظم لوحات Arduino.// أعطه اسمًا: int led = 13؛ // يتم تشغيل روتين الإعداد مرة واحدة عند الضغط على إعادة التعيين:الإعداد باطل() ( // تهيئة الدبوس الرقمي كمخرج. pinMode(led, OUTPUT); ) // يتم تشغيل روتين الحلقة مرارًا وتكرارًا إلى الأبد:حلقة باطلة () (كتابة رقمية (led، HIGH) ؛ // قم بتشغيل مؤشر LED (عالٍ هو مستوى الجهد)تأخير (100)؛ // انتظر الكتابة الرقمية الثانية (led، LOW) ؛ // قم بإيقاف تشغيل مؤشر LED عن طريق جعل الجهد منخفضًاتأخير (100)؛ // الانتظار لثانية واحدة)

يجب الآن أن يضيء مصباح LED "L" وينطفئ لمدة عُشر ثانية. وهذا أسرع 10 مرات من إصدار المصنع.

لنقم بتحميل مخططنا على Arduino Uno ونتحقق مما إذا كان هذا صحيحًا؟ بعد التشغيل، سيبدأ مؤشر LED في الوميض بشكل أسرع. وهذا يعني أن كل شيء سار على ما يرام. يمكنك الآن الانتقال بأمان إلى "التجارب"

هناك خطأ ما؟

    نتيجة للتنزيل، يظهر خطأ مثل avrdude: stk500_get sync(): غير متزامن: resp = 0x00 ? هذا يعني أن Arduino لم يتم تكوينه بشكل صحيح. ارجع إلى الخطوات السابقة للتأكد من أنه تم التعرف على الجهاز من قبل نظام التشغيل وتم ضبط الإعدادات الصحيحة لمنفذ COM وطراز اللوحة في Arduino IDE.

Arduino عبارة عن لوحة صغيرة تحتوي على وحدة تحكم دقيقة ومنافذ إدخال / إخراج على اللوحة، والتي يمكننا من خلالها قراءة المعلومات من جميع أجهزة الاستشعار الممكنة (درجة الحرارة والرطوبة وأجهزة استشعار الضغط الجوي، وما إلى ذلك) والتحكم في الجهد والمحركات والمضخات وما إلى ذلك.

لتشغيل Arduino، تحتاج إلى كتابة أو استخدام برنامج جاهز (يشار إليه فيما بعد باسم "الرسم") والذي سيتحكم في جميع الأجهزة الطرفية.

اتصال اردوينو

يعد تشغيل Arduino أمرًا بسيطًا للغاية. للقيام بذلك، ما عليك سوى تطبيق جهد تيار مباشر بجهد 5 فولت على طرف VCC والأرض على طرف GND.

يوجد أيضًا على اللوحة نفسها مثبت طاقة، بفضله يمكن توفير طاقة تعسفية في النطاق من 5 إلى 12 فولت إلى منفذ VIN.

وبالتالي، يمكننا تشغيل اللوحة من خلال مصدر طاقة أو عدة بطاريات AA.

تثبيت بيئة برمجة Arduino IDE

قبل كتابة البرنامج، يجب علينا تنزيل وتثبيت البيئة البرمجية الرسمية المسماة “Arduino IDE”. انتقل إلى العنوان التالي https://www.arduino.cc/en/Main/Software وانقر على " مثبت الويندوز"كما هو موضح في لقطة الشاشة:

قم بتشغيل برنامج التثبيت، انقر فوق "" ثَبَّتَ"وانتظر حتى تكتمل عملية التثبيت.

برنامجنا الأول

للعمل، نحتاج إلى كتابة أول رسم تخطيطي وتحميله إلى وحدة التحكم الدقيقة. على سبيل المثال، دعونا يومض مؤشر LED المدمج في اللوحة، والذي يقع على المنفذ الثالث عشر. للقيام بذلك، قم بتشغيل بيئة برمجة Arduino IDE وأدخل الكود التالي:

إعداد الفراغ () ( pinMode (13، OUTPUT)؛ // تبديل المنفذ 13 إلى الإخراج) حلقة باطلة () (digitalWrite(13, HIGH); // تشغيل الصمامتأخير (1000)؛ // انتظر لثانية واحدةالكتابة الرقمية (13، LOW)؛ // أطفئ مؤشر LEDتأخير (1000)؛ // انتظر لحظة)

نحتاج أيضًا إلى تحديد المنفذ الذي قمنا بتوصيل Arduino به. للقيام بذلك، انتقل إلى قائمة "الأدوات → المنفذ" وحدد منفذًا من القائمة. إذا رأيت COM1 فقط في قائمة المنافذ، فتحقق من اتصال اللوحة بالكمبيوتر. أيضًا، إذا لم يكن لديك لوحة أصلية (على سبيل المثال، تم شراؤها من المورد الشهير Aliexpress.com)، فقد تحتاج إلى تثبيت برنامج تشغيل لهذه اللوحة.